An der Ahauser Aa, im Nordwesten des Stadtgebietes, an der Grenze zu den Niederlanden, liegt die Stadt Ahaus.Die erste urkundliche Nennung des Adelssitzes „Haus an der Aa“...
geht auf das Jahr 1030 zurück. Um 1120 errichtete Bernhard von Diepenheim die Burg Agaus. Im Jahr 1177 mussten sich die Herren von Ahaus dem Fürstbischof Hermann II. von Münster unterwerfen.Das Stadtrecht erhielt Ahaus im Jahre 1389. 1406 kaufte Otto IV., der Fürstbischof von Münster, die Stadt auf und gliederte sie in das Hochstift Münster ein.Die alte Burg wurde 1688 abgetragen und durch ein neues, barockes Wasserschloss ersetzt. Dieses wurde 1690 fertiggestellt.Heute leben in Ahaus rund 39.750 Einwohner auf einer Fläche von 151 Quadratkilometern.